Rakvere kommun (Rakvere vald) är en kommun i landskapet Lääne-Virumaa i norra Estland. Kommunen ligger cirka 90 kilometer öster om huvudstaden Tallinn. Staden Rakvere är kommunens centralort även om själva staden inte ingår i kommunen utan istället utgör en egen kommun (stadskommun).
Den 21 oktober 2017 uppgick Sõmeru kommun i Rakvere kommun.
Terrängen i Rakvere vald är platt.